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按结构形式，多吊点行车主要分为轻小型起重设备桥架式桥式门式多吊点行车臂架式自行式塔式门座式铁路式浮船式桅杆式多吊点行车缆索式轻小型起重设备的特点是轻便结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点线为主轻小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作。