机械手臂装配图和零件图

如何制作你自己的独立自组装机器人本制作项目将对应用于我们的科学研究中的机器人的每一个细节作详细描述，包括 CAD 文件源代码组装指导等等你一般可以轻易找齐所有所需要的材料来重现我们的实验，或者制作出一个有趣的玩具工具原料 电池端子2 个 滚柱罩红色的“滚柱罩”可以在混乱的活动。

也可采购精确的基座作为附件来使用机器人连接器电缆可穿过基座的侧面或底部安装将机器人安装在一个坚固的表面，该表面应当足以承受至少 10 倍的基座关节的完全扭转力，以及至少 5 倍的机器手臂的重量此外，该表面应没有震动如果机器人安装在线性轴上或是活动的平台上，则活动性安装基座的加速度。

手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动伸曲手腕开闭手指机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节固定关节和自由关节3种手指的数量又可分为二指三指四指等，其中以二指用的最多可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要所谓没有手指。

伸缩旋转和升降实现旋转升降运动是由横臂和产柱去完成手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等2组成 手臂由以下几部分组成1运动元件如油缸气缸齿条凸轮等是驱动手臂运动的部件2导向装置是保证手臂的正确方面及承受由于。